■本报记者 胡军
　　3月23日下午1点左右，北京市大兴区西红门荟聚购物商城内，一男子在二层骑行智能平衡车拐弯时，因速度过快，失控撞破了另一商家的玻璃门。这一事件，再次引发了消费者对于智能平衡车安全的质疑。
　　那么，智能平衡车到底有多智能？其安全性能到底如何呢？
智能化程度不可小觑
　　对于普通的中国消费者而言，第一次知晓智能平衡车，还是在2008年的北京奥运会上。当时，负责警卫安全的工作人员骑着这种智能平衡车巡逻，十分时尚和抢眼。而近几年，在全国各地的机场、重要场馆和旅游区，越来越多的智能平衡车出现在公众的视野。“其实智能平衡车的原理很简单，就是当人体重心前倾时，为了保证平衡，车体就会前进，而当重心后倾时，同样为了保持车体平衡，车体就会后退。”说起智能平衡车的工作原理，北京某机电产品设计院的高级工程师杨先生如数家珍，“电机驱动，采用陀螺仪与驱动电路控制，只要驾驶人的身体向前一倾斜就可以启动，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，想要加速向前倾，减速则向后倾，很灵敏，也很方便，不需要太多的训练。”
　　据了解，智能平衡车的工作原理被称为“动态平衡”，采用运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
　　目前独轮式智能平衡车主要通过控制器（智能芯片）、姿态传感器（陀螺仪）、执行器（电机）三部分来实现平衡。当用户倾斜身体时，姿态传感器输出相应姿态信息，控制器感知到这个信息后，命令电机向相应方向旋转，姿态传感器按一定频率不停地测量车子姿态，并输出姿态信息到控制器，控制器不停地调整电机的转动方向和转速，这样就保持了一个动态的平衡。
　　与独轮式智能平衡车相比，双轮式智能平衡车最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆。双轮平衡车的工作原理，更接近于人体自身的平衡系统。当驾驶者的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当驾驶者身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。而且，双轮式智能平衡车可以通过旋转方向操纵杆，来实现车体的转向。
安全问题始终存疑
“有时候感觉还是有点危险，尤其是速度比较快的时候，急停有些站不住，老怕撞到人啊车什么的。”已经习惯驾驶智能平衡车上下班的北京消费者贺先生对智能平衡车的安全性始终有些担心，“相对来说，还是双轮的感觉安全一些，独轮的对技巧要求有些高，操作不好，容易出事故。而且，上限速度肯定不止厂家说的18公里每小时，感觉跟电动自行车都有得一拼，可能是修改了参数。”
　　智能平衡车自2001年问世以来，就一直吸引了众多消费者的关注和期待，科技界大佬也毫不掩饰地表达对平衡车的钟情。由于体积小、驾驶简单，智能平衡车被视为未来解决短途交通的重要工具，适合5公里至10公里内的短途出行，车速比自行车快，携带又比电动自行车方便。简单来说，人能走的地方它都能走。目前，平衡车的时速普遍在20公里以下，行驶最长距离在10公里至20公里，车重一般不超过15公斤。
　　然而，安全性一直是智能平衡车的最大软肋。2016年初，连续发生的平衡车自燃、乘客摔伤事件促使美国消费安全委员会发表了一封公开信，称“美国市面上所有的电动平衡车都不安全”，美国亚马逊、玩具反斗城及Target等零售商先后下架了电动平衡车。2015年底，英国和澳大利亚相继出台禁令，禁止智能平衡车上路。
幽灵般的无声杀手
　　目前全国有平衡车整车企业500多家，其中浙江永康占据了将近一半的份额。市场在销品牌众多，主要以独轮平衡车产品为主，售价在2000元-5000元，在淘宝上甚至可以买到售价不足1000元的平衡车，但这些产品的安全性很难有保证。“套料成本大概在300块，电机得将近200块吧，控制器百八十块钱的都有，好的会贵一点，加上电池，700来块钱，厂家还可以挣一点，但挣得不多，小厂子嘛，都是组装，也没什么科技含量，主要都靠走量。”对于小厂家生产的所谓智能平衡车，熟知内情的在京浙江商人叶先生对其成本非常了解，“正规厂商的平衡车，光电池成本就要几千块，那些整车价格才几百块的山寨平衡车，用的材料、电机、电池、控制器和电路，可想而知吧。”
　　调查发现，与电动自行车一样，智能平衡车由于采用电机驱动，在行驶过程中基本没有声音，而且车速很快，对前方的行人构成极大的安全隐患，尤其是老人与孩童。“说是幽灵杀手一点都不过分，每次看到从身边呼啸而过的平衡车，心里就发怵，跟电动自行车差不多，一点声都没有，冷不丁地就从身后窜过来，非常吓人。”曾经被智能平衡车吓过一次的北京陈女士至今心有余悸，“应该设计有声音，好对前面的人有个提醒，电动车都应该这样设计。”
　　对于智能平衡车上路行驶的问题，各地交管部门陆续出台了禁令。早在2014年底，上海、武汉、北京等地的交管部门就陆续表明了相同的立场：禁止电动平衡车、电动滑板车等各类新型代步工具上路，禁止携带上地铁。北京市交管部门表示，电动平衡车是一种新出现的、由动力装置驱动、用于人员乘用的轮式交通工具。从现行法规看，这种车具有《道路交通安全法》规定的机动车特征。机动车必须经国家机动车主管部门许可生产，依法登记后方准许上路行驶。因此，电动平衡车、电动滑板等不得上路行驶。上海交管部门给出的公开理由是，根据上海市非机动车管理办法规定，电动平衡车不具有路权，不得上道路行驶。