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■本报记者 戴岱
　　“操作简单，清扫彻底，有了扫地机器人，时间紧张的上班族再也不用为没空打扫而犯愁了。”在淘宝网上，凡是购买了扫地机器人的消费者，都对这种产品赞誉有加。
　　受生活节奏加快、工作压力增大等因素影响，越来越多的人希望从繁琐的日常家务中解脱出来，这样的想法催热了扫地机器人的销售。那么，扫地机器人到底好不好用？价格如何？功能上是否还有创新的空间？针对这些消费者关心的问题，记者日前展开了调查。
扫地机器人热销
　　“想从干不完的家务中解脱出来，使用扫地机器人再好不过了。”对于扫地机器人给生活带来的改变，从事金融行业的钱女士深有体会地说，“我每天工作8小时，上下班往返路程需用2小时，再减去8小时的睡眠时间，每天仅剩6小时可以自由支配。而这6小时我也不清闲，要忙着洗衣、做饭、扫地、擦地，往往是干完家务后就一点娱乐时间都没有了。”自从买了扫地机器人，钱女士的日子变得舒坦不少，“它可以自动清扫地面，这给我省下不少时间。它工作时我可以健身、读书，做自己的事情。”“解放双手、节约时间是扫地机器人诞生的意义所在。”在北京航空航天大学机器人研究所研究员蔡月日看来，扫地机器人的服务对象是大众消费者，它的功能设计迎合了人们想从繁琐日常家务中解放出来的需求，所以颇受欢迎。“正如洗衣机、洗碗机改变人们传统的洗衣洗碗观念一样，扫地机器人正改变着人们的扫地观念，解放了人们的双手，由此人们有了更多可支配的时间，所以这种产品的发展空间将非常广阔。”
　　市场数据也印证了蔡月日的说法。记者了解到，近年来扫地机器人市场实现了爆发式增长。以科沃斯品牌最新推出的扫地机器人“朵朵S”为例，其2016年11月11日当天在天猫商城的销量为13.5万台，销售额突破2亿元。除了科沃斯外，其他品牌的扫地机器人也在今年双11销售业绩斐然，例如海尔的扫地机器人今年双11在天猫上的销售额比去年同期增长了60%以上。截至目前，海尔扫地机器人已在天猫商城累计销售近40万台。另据记者了解，目前市场上销售的扫地机器人售价集中在2000元—4000元之间。
原理简单清洁效果良好
　　扫地机器人的工作原理是怎样的？记者的邻居赵先生在家中演示了他购买的扫地机器人。
　　赵先生先将扫地机器人平放在地面上，按下启动按钮后其便开始自动清扫。赵先生家客厅的面积约为28平方米，摆放着电视柜、茶几、沙发等家具，扫地机器人用了约半小时把客厅清扫完成。记者看到，由于扫地机器人的高度不足10厘米，机身扁平小巧，所以能够轻松进入到沙发、茶几等家具的下面进行清扫。该设备配有红外传感器，当机身距离墙面、家具等障碍物约15厘米时，红外传感器就会发挥作用，指导设备绕开障碍物，从而保证机身与障碍物的完好。
　　扫地机器人的清扫效果如何？记者看到，赵先生家的扫地机器人可以将地面上的浮尘、毛发全部清理干净，只要是它经过的地方，地面明显干净不少。谈及工作原理，赵先生告诉记者，扫地机器人与吸尘器类似，用其两侧的刷头将垃圾扫到设备下方，再通过底部的滚筒刷头将垃圾收拢至吸尘口，再吸到垃圾盒中。不过他也表示，由于扫地机器人垃圾盒的容纳空间有限，所以如果清扫面积较大，需中途清理垃圾盒，否则会降低设备的吸尘效果。
使用体验有待提升
　　尽管扫地机器人给消费者的生活带来了很大便利，但其也存在如清扫路线规划不清、难以识别小型障碍物等不足，使用体验有待进一步提升。如何提升？业内专家认为，可以从多传感器融合入手。“多传感器融合指将视觉传感器、激光雷达传感器、软体防碰撞接触式传感器等高性能、新型传感器应用到扫地机器人产品中，以便为其提供更加丰富的参考信息。”据蔡月日介绍，目前的扫地机器人在技术上多采用红外传感器、接触式传感器和超声波传感器，它们的缺点是不能明确规划复杂路径，导致扫地机器人对小型障碍物的识别能力较低，无法实现零死角的清扫。记者在邻居赵先生家看到的情况也印证了这一问题，当遇到桌腿等细小的障碍物时，扫地机器人便很难识别出来，一旦撞上就会停止不前，需人工手动将其移开。
　　蔡日月表示，要想解决这个问题，就需要扫地机器人的开发者在系统计算层面挖掘多传感器信息融合的处理算法，使其能够在纷繁复杂的反馈信息中提取有效信息，再根据优化策略作出精准决策。
　　对于研发扫地机器人的企业而言，深耕市场不能固守原位，应在破除技术壁垒的基础上，对产品功能进行时时创新，让消费者获得更好的使用体验，这也是一个行业得以长久生存的关键所在。“实现一专多用是扫地机器人未来发展的方向。”蔡月日进一步解释道，所谓一专多用，即在保证设备基本的扫地、吸尘功能基础上，研发空气净化加湿、沟通交流、远程家居安防等功能，从而使其适应不同用户的个性化需求，实现人机交互。