图二：边角清洁能力测试。
图三：滚刷型样品。
图四：吸口型样品。
图五：样品自动回充。
■本报记者 任震宇
　　扫地机器人正在越来越多地进入家庭，有了扫地机器人是否就不用动手扫地了？衡量扫地机器人性能的指标有哪些？什么样的扫地机器人清扫能力更强？为帮助消费者解答这些问题，中国消费者协会对市场上销售的20款扫地机器人产品开展了比较试验，并于4月10日公布试验报告。试验结果显示，吸力越强的扫地机器人，其清扫能力也越强；和国外品牌相比，部分国产扫地机器人性价比更优。
采样
　　本次比较试验样品共计20款，均由中国消费者协会工作人员以普通消费者身份，从京东、苏宁易购、亚马逊等电商平台和北京家电卖场购买。其中既包括国际知名品牌iRobot、Neato、松下、飞利浦、LG、戴森等，也包括国产的小米、美的、科沃斯、海尔、小狗等品牌。其中有两款为海外购样品、7款具有扫拖一体能力。
　　记者发现，20款样品中，国外品牌价格明显较高，其中最贵的是标称“松下MC-RS1C”样品，购价为7499元；参与测试的3款标称“iRobot”扫地机器人中，标称“Roomba980”样品购价也超过7000元。相对而言，国产品牌价格要低得多，其中最便宜的是标称“小狗”的一款样品，售价仅为799元；标称“小米”生产的“米家”扫地机器人购价为1699元。
检测
　　本次比较试验从消费者关心的角度出发，结合样品的特点，针对样品的安全性和清扫效果进行测试。其中，电器安全测试项目主要涉及标志和说明、发热、工作温度下的泄漏电流和电气强度；功能性评测项目主要涉及清洁能力（地板清洁率、宠物毛发、头发防缠绕、边角清洁、地毯清洁、木地板擦地、瓷砖擦地等）、越障能力、自动回充、续航、覆盖率、噪声等。同时利用视频处理软件对扫地机器人的覆盖率进行记录，从多方面对扫地机器人的功能性进行评测。试验委托中国家用电器研究院进行。
指标解读
覆盖率
○小米、LG等更智能
　　覆盖率是判断一款扫地机器人智能化水平高低的重要指标，即在清扫过程中是否存在漏扫的可能。具有路径判断和记忆能力，即智能化水平较高的扫地机器人，清洁效果好，覆盖率也能得到相应的保证。智能化水平差的扫地机器人，虽然清洁率相对较高，但覆盖率不一定高。
　　测试发现，20款样品的覆盖率差异明显，有些价格较贵的样品也出现了小部分的遗漏；有部分样品在此次规定的清扫时间当中，遗漏明显，覆盖率较低。标称“小米”“neato”“LG”“飞利浦”覆盖效果表现比较优秀。
清洁能力
○风压越大越干净
　　清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一。试验中，在规定的测试区域中（1300mm×500mm范围内）散布污染物，按50克/平方米计算，称量测试前后样机尘盒重量，计算清洁率。结果显示，20款样品中清洁能力最好的是标称“iRobotroom－ba980”的样品，清洁率达到93.34%，标称“松下 mc-wrc67”的样品清洁率最低，仅为29.63%，主要是因为其集尘器较小，不能吸附更多测试物。
　　一般情况下，产品的风压越大，清洁能力相对会较强。但在现阶段，仅有少数厂家标注产品风压数据，中消协希望企业明确标出吸力范围或清洁能力，便于消费者选购。
边角清洁能力
○表现不一
　　边角清洁能力是对扫地机器人清洁能力更进一步的考验，反映了扫地机器人对行走路径规划、算法的设计能力。
　　测试中，共设置两个拐角，灰尘延边散布，宽度为50mm，称量测试前后样机尘盒重量，计算边角清洁率。结果显示，有的样品虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，但地板清洁能力较一般。
毛发清洁率
○吸口型产品缠绕率低
　　脱落的头发、宠物毛发会飘落在家里的各个角落，清扫起来比较费力。本次比较试验选用了一定数量的短发和长发进行清扫测试，清扫后对样品滚刷、边刷以及集尘器中的长、短发数量计数，计算清洁率。
　　结果显示，20款样品的清洁率都在80%以上，宠物毛发清洁率均高于89%。
　　吸口类型样品的缠绕率普遍较低。滚刷类型的样品，多数缠绕比较明显，缠绕率较高。另外，标称“iRobotroomba980”样品为双胶刷，缠绕率比较低；标称“科沃斯DM86G”“浦桑尼克”“美的”的样品有滚刷和吸口两种形式，消费者可以依照需求替换使用。
越障能力
○少量机型可清扫长毛地毯
　　扫地机器人在清扫中会遇到如长毛地毯、门槛、落地灯、灯线、散热器等障碍物，它是否可以绕过这些障碍、不被电线缠绕，正常清扫，体现了越障能力的好坏。
　　测试过程中，一些样品会被线缆缠绕，个别甚至出现边刷被卡掉的情况。仅有小部分机型可以清扫中长毛地毯，宣称有防缠绕功能的样品在该项测试中大多表现较好。
　　在距离地面10厘米高的散热器底部空隙通过时，个别样品出现了偶尔被卡住的情况。金属材质的台灯底座，对没有碰撞侦测功能的机身会造成不同程度的划痕。
续航能力
○清洁能力强的续航时间短
　　测试结果显示，部分清洁能力较弱的样品续航时间较长，而部分清洁能力较强的机型，续航时间比较短。
　　带有路径规划且清洁能力不错的扫地机器人，续航时间基本可以满足日常清理需求。如果房间太大，出现清扫过程中没电的情况，带有断点续扫功能的扫地机器人，可以自动回充，并在充电完成后回到之前清扫中断的地方，继续清扫剩余部分。
　　自动回充可以保证扫地机器人有足够的电力进行下一次清扫。测试结果显示，大部分样品都可以顺利完成27次回充测试，只有标称“美的”和“浦桑尼克”的两款样品分别成功回充了22次和24次。
噪音
○普遍偏高
　　根据相关标准，适宜的生活环境噪音不应超过45分贝。此次测试中，测得噪音平均值最低的为53分贝左右。部分机型配有高挡位模式，吸力更大，噪音也更大，个别样品噪音甚至达到了72分贝左右，达到普通吸尘器的噪音。
　　据介绍，扫地机器人工作噪音偏大，是因为采用了高速旋转风机产生负压收集尘埃，由于此工作原理，扫地机器人的噪音无法降到很低。
●链接
根据家居需要选择扫地机器人
　　如需着重清理头发、宠物毛发，可以选择吸力较强，且采用吸口形式的机型。如果是着重清理灰尘、颗粒，可选择带滚刷、覆盖率高、清洁率高且吸力强劲的机型。
　　扫地机器人已经由随机碰撞模式逐渐向路径规划模式转变。随机碰撞模式可以随机重复清扫之前扫过的地点，保证清扫效果，但其耗时相对较长；路径规划模式通常使用 “同时定位与地图构建”技术（简称SLAM），有基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM两种形式，如有镂空床底需要清扫，消费者可以选择具有激光定位导航功能的产品。
　　如果家具布置非常复杂，且只想用扫地机器人清扫宽阔地面，可以选择带有虚拟墙的产品限制清扫范围。
　　扫地机器人的高度不一，需要消费者根据家具高度来选择，否则可能出现扫地机器人在清扫过程中卡在家具底部的情况。
　　扫拖一体机采用的是 “水箱+渗水抹布”的形式，可以清洁浮土，但对果酱或其他固体污染物作用不大。抹布的好处是可以减少扬尘，但对边角的擦拭并不理想，还需人力擦拭。
　　部分中高端机型设计有 “预约/定时”清扫功能，随着物联网的发展，很多扫地机器人产品可以利用手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况，非常便捷。
　　消费者在购买时要注意机器出风口朝向的设计，避免尾部出风口的强风将地面上未清扫的灰尘、污物吹起，造成二次污染。
　　购买扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都会有磨损消耗，需要定期更换。消费者在购买时一定要了解产品后续成本的投入，避免配件无处可买或价格支出过高等情况。 （任震宇）