图一：放件前需输入密码。

图二：工作人员往机器人货仓里放件。

图三：机器人整装待发。
图四：机器人正在等红灯。
图五：机器人过马路。
图六：消费者输入验证码。
图七：验证码输入界面。
图八：消费者取货。
　　6月21日下午，在北京市海淀区西北旺德政路上，京东物流的配送机器人引起了路人的好奇，记者跟随其中一个配送机器人体验了一次无人送货。
　　当天下午4点50分，快递点工作人员把3件快递件分发到机器人的3个货仓，与此同时，后台将配送通知短信及验证码发到收件人的手机上。1分钟后，机器人开始沿着德政路一路往西，去往目的地秋露园小区，全程约800米。行驶了约300多米来到第一个红绿灯路口，配送机器人通过智能设备观察到红灯，自动停下和其他车辆一起等到绿灯亮起，才通过路口。约10分钟后，机器人到达秋露园小区门口，等待收件人取件。10分钟后，几位收件人先后取件完毕。
　　据京东X事业部自动驾驶部运营总监刘向东介绍，配送机器人上路已得到相关部门的许可。完成商品装载后，配送机器人能根据目的地寻找最短路径并规避拥堵路段，同时通过京东APP、手机短信等方式将物流信息发送给用户。用户在收到取货消息后，可以通过人脸识别、取货码、手机APP等3种方式取货。在这些配送机器人身上，配备着多个视觉传感器和雷达，能够通过视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，遇到行人、宠物、车辆等障碍物时，可以绕路行驶；遇到十字路口，还能识别红绿灯并决定暂停或继续行驶。
本报记者董芳忠摄影报道