图一：格力机器人乐队。

图二：双臂协作机器人分拣药片。

图三：物流机器人。

图四：外骨骼机器人。
■王小月 文/摄
　　AI出现之前，我们讲的机器人绝大部分都是自动化的机械，很难有自主的感知能力，所以更多的是执行很多程序，很难和这个环境发生真实的、实际的、自主的交互。只有当AI出现后，我们才有可能使得这个自动化的机器从工业生产线走出来，奔向我们的生活场景，才能在一个半开放状态下和人实现互动，主动地感知提供服务，这是一轮非常关键的历史契机。
　　希望企业做出真正有用的机器人，不希望机器人是一个噱头，或者是一个黑科技，应该切切实实走在我们身边为我们提供服务。
　　“下面请‘小锤锤’和‘打酱油的’做准备，‘打酱油的’被撞了一下，底盘非常稳啊，居然被撞翻了！”“加油啊，快起来！10、9、8……3、2、1！”
　　“很遗憾，‘打酱油的’没能站起来，恭喜‘小锤锤’获胜！”
　　看到这样的对话，你会脑补出拳击比赛的画面，是比赛没错，不过“小锤锤”和“打酱油的”却是两个机器人。
　　这样精彩的比赛自然不能错过，不少观众索性席地而坐，通过大屏幕观看2018全球机器人格斗大赛。
　　8月15日-19日，以“共创智慧新动能，共享开放新时代”为主题的2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行，来自15个国家的160多家企业研发的各种机器人新品亮相博览会。“机器人是个新兴的行业，未来会产生巨大的影响力。过去一直在说我们进入了机器人时代，这个话题已经谈了几十年，但直到现在，机器人才真正改变了很多的行业。”美国iRobot公司全球技术副总裁ChrisJones如是说。
　　而今，机器人不再是新名词，公共场所有个机器人不再是新鲜事儿。机器人产业的迅速发展，也让每一年的机器人大会都有新的话题、新的发现。
协作机器人是成功的起点
　 去年身穿西服、打着领结的钢琴机器人Teo让很多人至今依然记忆犹新，今年又有格力机器人组成乐队登台献艺，不过这只是它们的副业。
　　以乐队架子鼓鼓手、键盘手为例，它们平时在工厂可完成一般装配、拧螺丝、筛选、排列、包装、物料装卸等工作，虽然个头不大，但是可代替人工高效率完成一些特殊岗位的工作。
　　这些工业机器人主要应用于汽车零部件、机床、医药化妆品、金属加工、农业机械等多个领域。
　　在猎豹机器人展台前，观众排起了一字长龙，原来是机器人在做咖啡，两只机械臂有序地配合，不出两分钟，一杯心形拉花的拿铁就完成了。
　　工作人员介绍，咖啡机器人能够模拟WRC高级咖啡师的手形来做咖啡，精准抓取、判断奶缸、咖啡机状态，在原料补充充足的情况下，可7×24小时自动无限量完成咖啡冲泡。消费者只要扫码支付，就可以品尝到机器人制作的咖啡。
　　随着消费者对品质、服务的要求越来越高，企业用人成本也在增加，这也是企业面临的难题。猎豹移动科技有限公司CEO傅盛表示，如果一个咖啡师每天做超过30杯的咖啡，由于疲劳难以保证同样高的水准，但机器人做起来就不会有任何偏差。
　　其实，不论是咖啡机器人、奶茶机器人，还是写毛笔字机器人，以至进行3D打印、精准分拣药片、包饺子、穿针引线、拧灯泡的机器人，它们本质上都是双臂协作机器人，通过编程，让两个机械臂相互配合，而这也是工业机器人的一种。
　　“70%-80%的工作可以通过协作机器人帮助人们来做，工人可以监管2个工作台，并且能够把生产效率从50%提高到100%。”ABB协作机器人全球产品经理张晓璐表示，协作机器人能够非常紧密地和工人协作，除了汽车、电子行业，包括服装、鞋业、化妆品、食品饮料和消费品等领域，都可以更多地使用机器人帮助他们提高生产效率。
　　关于人机协作装配，上海发那科机器人有限公司总经理钱晖举例说明，在工厂组装滚珠钢丝作业需要三个工人，或至少要两个工人加上一台设备，而现在由一个工人和一台协作机器人互相配合进行作业即可完成，协作机器人负责把重的工件取放过来，工人负责复杂或较为精密的装配工作。这些元器件安装好以后，协作机器人会把工件放回货架上面，工人在这个阶段就可以去做其他准备工作。
　　不难看出，协作机器人正大量走进生产现场，和工人并肩作战，大大提高了工作效率。根据不同任务需求，更换专用的末端执行器，还可以完成夹持、焊接、切割等任务。
　　台湾大学讲座教授罗仁权在“智能生命体的现在与未来”高峰论坛中表示，人机协作机器人相对比较成功，是机器人一个成功的起点。
商用机器人优化人力资源
　　随着机器人技术的不断发展，机器人已经应用于更多领域。
　　抓娃娃机对不少人来说已经司空见惯，从以往的买游戏币到如今的扫码支付，也是不少购物中心的宠儿，而通过机器人抓娃娃却不多见。
　　摸机器人的头即可唤醒它，用手机扫码支付后，就能在机器人屏幕上操纵抓娃娃。
　　唱歌、跳舞、讲故事，这些已成为服务机器人的标配，除了一些个头较大的机器人，还有一些桌面机器人，外形呆萌，远远一看以为是布朗熊存钱罐，可依然不妨碍它具备机器人的功能。
　　随着电子商务的飞速发展，解决“最后100米”的末端配送也成为新的议题。
　　擎朗智能首次公布了花生系列最新产品无人配送机器人，它应用于社区、楼宇等场景最后一公里的快递配送服务。基于配送物品的安全性考虑，该产品在外观上采用封闭式舱体结构，配送范围更广范。机器人可以进行全自主定位导航、自主上下电梯、自主避障，能够在复杂环境稳定可靠地运行。
　　无人配送机器人身上有多种规格的柜子，派件人将文件或包裹放入机器人柜子，设置好需要送入的房间，当机器人把物品配送到目的地时，收货人员可凭借取货密码打开舱门，提取货物，保证配送物品的安全性。
　　运输机器人、引领广告机器人、酒店机器人、贩卖机器人等商用服务机器人也层出不穷。
　　擎朗智能CEO李通表示，近年来我国人口结构的改变，人口红利将慢慢减弱。尤其是服务行业，人力资源十分稀缺。如何经济高效地替代部分简单劳动力、优化人力、提高服务效率，是劳动密集型行业的一个核心问题，也是所有商用服务机器人企业应该赋予机器人的能力。
形式多样的“智慧大脑”
　　主要应用于家庭服务、陪伴的机器人已经司空见惯，此次机器人大会展出的机器人也以此类居多。
　　但你知道吗？宠物也需要陪伴。
　　艾特智能的宠物陪伴机器人，可以与宠物投球玩耍、自动喂食，甚至可以户外遛狗，这也大大解决了爱狗却时间匮乏人士的难题。视频监护功能不仅可以让主人更好地了解宠物动态，还可以通过语音和宠物说话。
　　近年来，智慧家居已进入越来越多的家庭。即使是墙上挂着的镜子，其作用也不容小觑，智能魔镜既是总开关，也是触摸大屏，既可对电视、窗帘、吊灯等家居产品进行控制，又拥有监控、对讲、播放音视频、拍照、召唤电梯等功能。“智慧家庭就是一个大机器人，可以连接各种设备，而且使用起来非常方便，只要按下一个按钮，就可以获得非常舒适的体验。”美国iRobot公司全球技术副总裁ChrisJones说。
　　看似一块屏幕、一个按键就可以解决的事情，实际上需要机器人对整个家庭进行了解，要了解各个设施的位置，这样AI部分使用起来就较为容易。有了空间的信息，很多部分共同组成闭环，可实现智能家居一体化、个性化的体验。
　　随着应用场景逐渐增加，机器鱼、人形跳舞机器人、拳击机器人、曲棍球机器人……越来越多造型、功能各异的机器人正进入教育领域。
　　传统认知中，机器人大多圆头圆脑，而新松蛇形臂机器人是此次世界机器人大会的新成员。它可以像响尾蛇一样高昂起头并呈S形，还可以灵活地越过、避开各种障碍物。头部的关节还可以完成抓取等操作。
　　据了解，它是自主研发的具有（24+1）个自由度的连续型机器人，新松公司利用仿生学的概念，从蛇的灵巧性获取了诸多灵感。这款机器人完全不同于传统离散关节型机器人的工作方式，采用的是末端跟随控制方法，极大程度地提升了机器人的灵活度和适应性，同时还支持远程遥控对机器人的操作。
　　它主要应用在狭小空间和恶劣的环境下，如核电站反应堆冷却管路的检修作业、越过视野障碍对军事目标的侦查作业、地震现场被困人员的搜救作业等。
　　工作人员介绍，由于7月刚刚推出还未量产，未来蛇形机器人体积还会更小。
科技让生活更有品质和尊严
　　展览现场，人形模特身上佩戴的外骨骼机器人吸引了不少观众。
　　据工作人员介绍，机电下肢外骨骼机器人需在下肢佩戴，最大负载可达90公斤，最快行走速度达4.2km/h。而上肢助力外骨骼机器人搬抬重量达到30公斤，每分钟可搬抬15次。
　　用于上肢和下肢的外骨骼机器人，不仅可以应用于工厂、机场、火车站、航天制造等场景，还有望帮助残疾人像“钢铁侠”般直立行走。
　　技术，让人们的生活更有品质。
　　传统手术需要手术刀，而今手术机器人的诞生，使手术模式有了新的变化，微创手术已拓展到更小的使用空间操作。
　　手术机器人的应用虽然没有完全颠覆整个手术的模式，但是很明显，手术机器人操作更加精准，减少损伤和失血等情况，提高了手术效果。
　　一谈到手术机器人，很多人都会想到去年世界机器人大会上亮相的达芬奇手术机器人。此次大会上，天津大学团队新研制的“妙手手术机器人”，通过丝的传动融入柔性。
　　天津大学副校长王树新介绍,达芬奇系统是远程操作，实际上是复制外科医生的手部动作，动作和力量都可以调节，进行远程操作。形式上，“妙手手术机器人”和达芬奇是相同的，但这套系统要比达芬奇小得多，成本也低得多。
　　据介绍，“妙手手术机器人”柔性材料发挥了主要作用，前端工具用了很多丝，末端有四个自由度，直径是10毫米。
　　王树新表示，目前手术机器人系统已经产业化，2014年已获得临床应用，已有近50例临床，都非常顺利。