■本报记者 胡军

　　提起家政机器人，很多人都期待高度智能、听从指挥、无所不能等等。微软前总裁比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示，家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及。而近年来随着扫地机器人、擦窗机器人、炒菜机器人等家政机器人的逐渐应用，智能型家政机器人这一概念越来越受到消费者的关注。
　　那么，智能型家政机器人真的能如消费者所期待的那样高度智能和无所不能吗？

家政机器人热升温

　　日前，阿里巴巴集团宣布同富士康及日本软银旗下机器人控股子公司达成战略合作，阿里及富士康分别向机器人公司注资145亿日元，并分别持股20%，正式启动量产pepper情感机器人。
　　7月16日，丰田汽车公司发布消息称，为了早日实现在日常生活中帮助残障人士和老年人等的家用机器人的实际应用，将于9月成立新组织“HSR研发社团”，向参加该社团的大学等研究机构出借机器人，通过共享研究成果以促进研发。丰田的家用机器人名为HSR，机身为圆柱形，最高135厘米，重约37公斤，能使用机械臂捡起地板上的物体，还能从架子上拿东西。“升温是毫无疑问的，但是不是真的像互联网企业所宣扬的‘风口’，目前还很难判断，2008年奥运会前后因福娃机器人引发的‘风口’论和2010年左右的‘风口’论，最终都没有把风吹起来。”对于今年来非常热门的家政机器人发展元年和“风口”说，从事人工智能研究多年的北京某IT公司负责人吴先生表示观望，“可以肯定，这是一个重要的发展方向，也是一个非常热的消费热点，市场容量非常之大，但是今年未必真的就是发展元年，还有很多技术问题、消费需求等基础性的事情要做，并不像互联网思维那么简单。”
　　调查发现，业内人士普遍认为家政服务机器人市场还处于早期阶段，远未到成熟和急剧膨胀的阶段,而且由于概念炒作等缘故，家政机器人行业甚至过早地出现了泡沫。部分企业在技术不完备、模棱两可的情况下就急于炒作、发布各种智能家政机器人的概念。
　　2014年6月，海尔机器人公司在北京发布，计划于当年推出家用机器人ECAN，核心功能主打幼儿教育以及智能家居，主要交互方式是3D全息投影以及语音操控，通过3D全息的视觉体验让孩子们以类似游戏的方式完成学习，在智能家居上ECAN则以集成通信的方式整合智能家居的控制。主办方海尔机器人公司甚至还透露：ECAN将在当年“双十一”以前上市，预计售价会在3000元以内。“至少到目前，市场上还没有出现这款智能家政机器人，其实可以理解，在互联网思维下，一些传统行业会借助智能家政机器人的概念进行宣传，有些可能只是企业的战略布局，提前就发布出来的。”对于眼下不断涌现的概念炒作，从事企业营销战略研究的北京某营销策划公司负责人邵先生表示可以理解，“这是个热门概念，大家都会来炒，像传统做吸尘器的厂家，在产品里加入一些软件程序以后，就宣称为吸尘器机器人了。这么说吧，大家都有点太着急了。其实，智能家政机器人很热，但并没有想象的那么简单。”

概念逐渐趋于一致

　　对于机器人的概念，国际上已经逐渐趋近一致。目前普遍认同的概念是，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
　　目前，市场推广最为成熟的家政类机器人主要是清洁类机器人，如扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人等等，应用场景和实际功能仍然较为简单，只是这些机器具备一定的自主能力和环境适应能力而已。“挺好玩的，反正它自己可以去扫地，但是，确实扫不太干净，而且不是什么地方都能进得去，有一定的空间限制，而且扫完以后吧，还得动手去倒进垃圾桶，还得花时间去清理这个‘机器人’，因此，说是机器人其实很勉强，就相当一个有扫地功能的智能玩具吧。”对于在售的扫地机器人等家政服务类机器人，已经尝试过多款机器人的北京陈女士表示：“基本上还是炒概念的吧，功能过于简单，扫地的就只能扫地，擦窗户的就只能擦窗户，总不能为了体验一下智能家政，家里买一堆‘机器人’吧。”
　　从目前的技术进展来看，家政服务类机器人还处于简单的操作层面，基本功能类似于工业机器人，目前还只能替代一小部分非常机械化的家政活动。如扫地机器人、吸尘器机器人、割草机器人、炒菜机器人等等，但无一例外的是他们都只停留在操作层面，还无法像人一样达到感知和认知的层面，进行智能操作。

智能化研究空间巨大

　　据了解，很多国家都在加大智能家政机器人的研究，按照应用范围和用途的不同，家政机器人一般可分为：电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。“对于家政服务机器人，大家看重的不是机器，而是体现‘人’智慧的那部分学习、决策、执行能力，这才是智能家政服务机器人的核心，如果只是简单地执行程序指令，意义不是很大。”对于智能家政机器人行业的发展，从事智能家居产品开发多年的北京某信息工程公司技术负责人杨先生表示难度太大，“这是全球性的问题，世界各国都在加大人工智能的研究力度，真正能拿到市场上来销售的智能家政服务产品还非常罕见，充其量也就是具备部分家政服务功能的机器人，还没有真正的系统化。”
　　近年来，随着《智能制造科技发展“十二五”专项规划》《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》等一系列利好政策的出台，机器人行业急剧升温。我国仿真机器人技术近年来发展迅速，但国内的专利申请主要集中在对机械和电气结构的改进上，人工智能、自动控制、信息处理、传感、通讯等方面的专利申请较少。而且，相比工业机器人而言，高度智能化的家政服务机器人对技术要求更高。
　　“其实很多企业可能都知道家政服务的实际需求在哪儿，但就是技术和成本控制上暂时做不到。服务机器人的智能化存在三个方面的核心技术，分别是环境甄别与导航、与人类交互技术，以及机器人在不同环境中实现自主过渡的技术。”对于人工智能在家政服务方面的研究与应用，从事人工智能研究多年的北京某IT公司负责人吴先生认为难度极大，“这是世界级的难题，目前市场上产品基本上还只是有一定的家政服务功能，但却不能实现人机交互、协作的小型智能机械，功能相对较为简单，离真正的智能家政服务机器人还有很大的差距，这需要在技术上有重大的突破，根本就不是简单的集成问题。”